介绍Generic Netlink之前,不得不说Netlink.Netlink是一种灵活的并且健壮的通讯方式, 可以用于kernel to user,user to kernel,kernel to kernel甚至user to user的通讯 Netlink的通道是通过Family来组织的,但随着使用越来越多, Family ID已经不够分配了,所以才有了Generic Netlink. 所以,Generic Netlink其实是对Netlink报文中的数据进行了再次封装

Generic Netlink 架构如下

Genl数据包结构如下图

genl机制的数据包分了4层
用户的实际数据封装在attribute里
一个或多个attribute可以被封装在用户自定义的一个family报文里
一个family报文又被封装在genlmsg里,最后genlmsg被封装在nlmsg里,总共4层

User2Kernel

user2kernel 工作流程(demo2_user.c demo2_kernel.c)

对于从user to kernel的通讯,driver必须先向内核注册一个struct genl_family,
并且注册一些cmd的处理函数.这些cmd是跟某个family关联起来的.
注册family的时候我们可以让内核自动为这个family分配一个ID.
每个family都有一个唯一的ID,其中ID号0x10是被内核的nlctrl family所使用.
当注册成功以后,如果user program向某个family发送cmd,那么内核就会回调对应cmd的处理函数.
对于user program,使用前,除了要创建一个socket并绑定地址以外,还需要先通过family的名字获取family的ID.
获取方法,就是向nlctrl这个family查询.详细的方法可以看后面的例子.有了family的ID以后,才能向该family发送cmd

Kernel2User

kernel2user 工作流程(demo3_user.c demo3_kernel.c)

对于从kernel to user的通讯,采用的是广播的形式,
只要user program监听了,都能收到.但是同样的,
user program在监听前,也必须先查询到family的ID

测试方法

加载内核模块

insmod demo3_kernel.ko

启动两个应用程序

./demo3_user
./demo3_user

触发内核上报消息通知所有应用程序

echo 1 > /sys/kernel/genl_test/genl_trigger