# Firefly_RK3399 ## 编译脚本参考gen_star [RK3399编译脚本](https://github.com/54shady/gen_star/tree/rk3399) ## 驱动开发 [代码编译方法(具体可参考Makefile中的注释)](https://github.com/54shady/kernel_drivers_examples) [FIQ-Debugger](./debug/fiq_debugger) [GPIO驱动调试](./debug/gpio) [看门狗驱动调试](./debug/wdog) [SPI驱动开发](./debug/spi) [USB驱动和应用开发](./debug/usb) [UART驱动开发](./debug/uart) [I2C驱动开发](./debug/i2c) [Regmap 驱动实例](./debug/regmap) [SD/MMC](./debug/mmc) [字符设备驱动](./debug/char) [GPIO操作实例](./debug/platform_driver_test) [DVFS User Guide](./debug/misc) [LCD驱动调试](./lcd.md) ## 应用开发 [LCD应用编程](./apps) ## Uboot中驱动开发 [GPIO驱动](./uboot) ## 烧写 ### 分区和对应文件 Linux系统 |分区编号|分区名|镜像文件名| |--|--|-- |mmcblk1p1|uboot|uboot.img |mmcblk1p2|trust|trust.img |mmcblk1p3|boot|linux_boot.img |mmcblk1p4|backup| |mmcblk1p5|linuxroot|linuxroot.img parameter里分区如下 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),0x00010000@0x00006000(boot),0x00002000@0x00016000(backup),-@0x00018000(linuxroot) Android系统 |分区编号|分区名|镜像文件名| |--|--|-- |mmcblk1p1|uboot|uboot.img |mmcblk1p2|trust|trust.img |mmcblk1p3|misc|misc.img |mmcblk1p4|resource|resource.img |mmcblk1p5|kernel|kernel.img |mmcblk1p6|boot|boot.img |mmcblk1p7|recovery|recovery.img |mmcblk1p8|backup| |mmcblk1p9|cache| |mmcblk1p10|system|system.img |mmcblk1p11|metadata| |mmcblk1p12|baseparamer| |mmcblk1p13|userdata| parameter里分区如下 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),0x00002000@0x00006000(misc),0x00008000@0x00008000(resource),0x0000A000@0x00010000(kernel),0x00010000@0x0001A000(boot),0x00010000@0x0002A000(recovery),0x00038000@0x0003A000(backup),0x00040000@0x00072000(cache),0x00200000@0x000B2000(system),0x00008000@0x002B2000(metadata),0x00002000@0x002BA000(baseparamer),-@0x002BC000(userdata) ### 使用upgrade_tool烧写 upgrade_tool ul RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin upgrade_tool di uboot uboot.img upgrade_tool di trust trust.img upgrade_tool rd ### 使用rkflashtool烧写(nsector = 512byte) [rkflashtool for rk3399下载地址](https://github.com/54shady/rkflashtool) 参考rkflashtool帮助 读出misc分区(假设起始地址为0x6000)前48K的内容 rkflashtool r 0x6000 96 > misc.img ## GPIO类型 如何确定开发板上调试串口电平是3.0v还是1.8v的 ![debug port](./debug_port.png) 硬件原理图连接如下 ![port1](./port1.png) TX和RX是从主控AJ4,AK2连出来的 ![port2](./port2.png) AJ4和AK2所在的电源域(GPIO类型)为APIO4 ![port3](./port3.png) APIO4电源域如下图(可以根据硬件电路来配置是1.8v/3.0v) ![apio4](./apio4.png) 电源设置1.8v模式硬件电路 ![1p8](./1p8.png) 电源设置3.0v模式硬件电路 ![3p0](./3p0.png) 查看开发板原理图如下(所以是3.0v) ![apio4_vdd](./apio4_vdd.png) ## LED使用 Firefly-RK3399开发板上有2个LED灯,如下表所示 |LED|GPIO|PIN NUMBER| |---|---|--- |Blue|GPIO2_D3|91 |Yellow|GPIO0_B5|13 ### 以设备(LED子系统)的方式控制LED echo 0 > /sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness echo 1 > /sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness ### 使用trigger方式控制LED(参考leds-class.txt) 首先在DT里将两个LED描述如下 ```c leds { compatible = "gpio-leds"; power { label = "firefly:blue:power"; linux,default-trigger = "ir-power-click"; default-state = "on"; gpios = <&gpio2 D3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; }; user { label = "firefly:yellow:user"; linux,default-trigger = "ir-user-click"; default-state = "off"; gpios = <&gpio0 B5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; }; }; ``` #### Simple trigger LED 1. 定义LED触发器 DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control); 2. 注册该触发器 led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control); 3. 控制LED的亮 led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #### Complex trigger LED 查看都支持那些trigger cat /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger 使用某个trigger触发 echo "timer" > /sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger ## GPIO使用(以GPIO0_B4为例) DT里描述GPIO0_B4如下 配置管脚MUX为GPIO模式(默认是GPIO模式,这里是为了读者更明白原理) ```c gpio_demo_pin: gpio_demo_pin { rockchip,pins = ; }; ``` 以GPIO的模式使用该PIN脚 ```c gpio_demo: gpio_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-gpio"; firefly-gpio = <&gpio0 B4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gpio_demo_pin>; }; ``` ### IO-Domain 在复杂的片上系统(SOC)中,设计者一般会将系统的供电分为多个独立的block,这称作电源域(Power Domain),这样做有很多好处,例如: - 在IO-Domain的DTS节点统一配置电压域,不需要每个驱动都去配置一次,便于管理 - 依照的是Upstream的做法,以后如果需要Upstream比较方便 - IO-Domain的驱动支持运行过程中动态调整电压域,例如PMIC的某个Regulator可以1.8v和3.3v的动态切换,一旦Regulator电压发生改变,会通知IO-Domain驱动去重新设置电压域 ### 使用工具IO来调试 查看GPIO1_B3引脚的复用情况 1. 从主控的datasheet查到GPIO1对应寄存器基地址为:0xff320000 2. 从主控的datasheet查到GPIO1B_IOMUX的偏移量为:0x00014 3. GPIO1_B3的iomux寄存器地址为:基址(Operational Base) + 偏移量(offset)=0xff320000+0x00014=0xff320014 4. 用以下指令查看GPIO1_B3的复用情况: io -4 -r 0xff320014 ff320014: 0000816a 5. 如果想复用为GPIO,可以使用以下指令设置 io -4 -w 0xff320014 0x0000812a ## 使用Linaro编译器编译(android和linux都验证通过) [gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz下载地址](http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/aarch64-linux-gnu/) 修改对应的gen脚本里的LOCAL_CROSS_COMPILE为指定的编译器即可 ### 编译u-boot 烧写u-boot upgrade_tool di uboot uboot.img upgrade_tool di trust trust.img upgrade_tool ul RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin 进入uboot后查看是否是新编译器编译的,执行下面命令 version 结果中能看到如下信息 U-Boot 2014.10-RK3399-10 (Mar 30 2017 - 00:42:40) aarch64-linux-gnu-gcc (Linaro GCC 4.9-2017.01) 4.9.4 GNU ld (Linaro_Binutils-2017.01) 2.24.0.20141017 Linaro 2014_11-3-git ### 编译kernel 烧写kernel upgrade_tool di -k kernel.img upgrade_tool di resource resource.img 查编译内核的编译器版本 cat /proc/version 结果中能看到如下信息 Linux version 4.4.16 (gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01) ) ### 编译ramdisk(busybox-1.22.0) 修改busybox源码中的xconnect.c解决ping bad addr bug [参考文章](http://hankjin.blog.163.com/blog/static/337319372009327101324432/) 设置交叉编译工具和安装路径等(参考rk3399_busybox_defconfig) Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 可以在.config中直接设置 CONFIG_PREFIX="/home/zeroway/rk3399/bsp/ramdiskfs" CONFIG_CROSS_COMPILER_PREFIX="/home/zeroway/rk3399/tool/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-" 编译安装 make make install 经过上一步已经将busybox安装到ramdiskfs文件夹中,有如下内容(linuxrc是指向busybox的链接) bin linuxrc sbin usr 继续在ramdiskfs目录中创建必要的目录结构 mkdir var tmp sys root proc opt mnt lib home etc dev 再在etc下创建一个init.d的目录用于保存一些初始化的脚本 mkdir etc/init.d touch etc/init.d/rcS rcS脚本如下 mount -a mkdir /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 给rcS脚本添加可执行权限 chmod +x etc/init.d/rcS 创建sysconfig mkdir etc/sysconfig echo "rk3399" > etc/sysconfig/HOSTNAME 添加/etc/fstab内容如下 proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 添加必要的设备节点 sudo mknod dev/console c 5 1 sudo mknod dev/null c 1 3 添加/etc/inittab内容如下 ::sysinit:/etc/init.d/rcS console::askfirst:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/bin/umount -a -r 添加/etc/profile内容如下 ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1 USER="`id -un`" LOGNAME=$USER PS1='[\u@\h \W]\# ' PATH=$PATH:/usr/local/bin HOSTNAME=`/bin/hostname` export USER LOGNAME PS1 PATH 添加/etc/passwd内容如下 root:x:0:0:root:/:/bin/sh ftp::14:50:FTP User:/var/ftp: bin:*:1:1:bin:/bin: daemon:*:2:2:daemon:/sbin: nobody:*:99:99:Nobody:/: 添加/etc/group内容如下 root:*:0: daemon:*:1: bin:*:2: sys:*:3: adm:*:4: tty:*:5: disk:*:6: lp:*:7:lp mail:*:8: news:*:9: uucp:*:10: proxy:*:13: kmem:*:15: dialout:*:20: fax:*:21: voice:*:22: cdrom:*:24: floppy:*:25: tape:*:26: sudo:*:27: audio:*:29: ppp:x:99: 修改[cmdline](./cmdline_android)参数如下(主要修改init=/linuxrc) CMDLINE: androidboot.baseband=N/A androidboot.selinux=disabled androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 init=/linuxrc mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(trust),0x00002000@0x00006000(misc),0x00008000@0x00008000(resource),0x0000A000@0x00010000(kernel),0x00010000@0x0001A000(boot),0x00010000@0x0002A000(recovery),0x00038000@0x0003A000(backup),0x00040000@0x00072000(cache),0x00200000@0x000B2000(system),0x00008000@0x002B2000(metadata),0x00002000@0x002BA000(baseparamer),-@0x002BC000(userdata) 制作一个大小位8M的ext2格式镜像文件,并挂载到/mnt/initrd目录下 拷贝ramdiskfs里所有文件到/mnt/initrd下 dd if=/dev/zero of=initrd.img bs=1k count=8192 sudo mkfs.ext2 -F initrd.img sudo mkdir /mnt/initrd sudo mount -t ext2 -o loop initrd.img /mnt/initrd sudo cp -rfvd ramdiskfs/* /mnt/initrd sudo umount /mnt/initrd gzip --best -c initrd.img > ramdisk.img sudo chmod 777 ramdisk.img 使用RK提供的打包工具将ramdisk打包成boot rkst/mkkrnlimg ramdisk.img boot.img 烧写ramdisk镜像 rkflashtool w boot < boot.img 上网设置(配置网卡,设置域名服务和默认网关) ifconfig eth0 192.168.1.234 up echo "nameserver 192.168.1.1" > /etc/resolv.conf route add default gw 192.168.1.1 ## linux_boot.img制作 编译内核得到Image和resource.img ramdisk镜像制作 git clone https://github.com/54shady/firefly_rk3399_ramdisk cd firefly_rk3399_ramdisk find . | cpio -o -H newc | gzip > ../ramdisk.cpio.gz 打包成linux_boot.img mkbootimg --kernel Image --ramdisk ramdisk_linux.cpio.gz --second resource.img -o linux_boot.img ## Linux发行版根文件系统制作 ### Gentoo根文件系统制作(在PC主机上操作) [参考文章Crossdev qemu-static-user-chroot](https://wiki.gentoo.org/wiki/Crossdev_qemu-static-user-chroot) [参考文章Gentoo Arm in a QEmu Chroot](https://cqlug.linux.org.au//node/19) [下载QEMU user mode emulation binaries](https://launchpad.net/ubuntu/trusty/+package/qemu-user-static) [下载stage3-arm64-arm64-20170223.tar.bz2](http://gentoo.osuosl.org/experimental/arm/arm64/) #### 准备stage3 解压stage3到本地目录temp mkdir temp sudo tar jxvf stage3-arm64-arm64-20170223.tar.bz2 -C temp #### Qemu for chroot(gentoo user only) 安装alien emerge alien 解压deb,得到qemu-user-static-2.0.0~rc1+dfsg.tgz alien -t qemu-user-static_2.0.0~rc1+dfsg-0ubuntu3_amd64.deb 解压qemu-user-static-2.0.0~rc1+dfsg.tgz得到qemu-aarch64-static sudo cp qemu-aarch64-static /usr/bin/qemu-aarch64 sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64 temp/usb/bin/qemu-aarch64 安装app-emulation/qemu-user为了获得脚本(用的是overlay安装) emerge app-emulation/qemu-user 执行脚本(确保aarch64的执行正确, /usr/bin/qemu-arm如果存在会导致失败,删除即可) sudo /etc/init.d/qemu-binfmt start 到这里就可以执行chroot了 sudo chroot temp #### 基本配置 拷贝DNS信息 cp -L /etc/resolv.conf temp/etc/ #### 制作文件系统 [可以完全参考mygentoo,此处不详细描述](https://github.com/54shady/mygentoo) 挂载必要目录 mount -t proc proc temp/proc mount --rbind /sys temp/sys mount --make-rslave temp/sys mount --rbind /dev temp/dev mount --make-rslave temp/dev chroot temp ### Ubuntu根文件系统制作(在PC主机上操作) #### 准备ubuntu base 解压ubuntu core到本地目录temp mkdir temp sudo tar xzvf ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz -C temp #### 基本配置 拷贝DNS信息 cp -L /etc/resolv.conf temp/etc/resolv.conf Qemu static user sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64 temp/usr/bin/ 到这里就可以执行chroot了 sudo chroot temp 设置主机名(不设置sudo会有问题) echo"rk3399" > /etc/hostname 设置主机入口IP(hosts中要包含hostname) echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts echo "127.0.1.1 rk3399" >> /etc/hosts #### 制作文件系统 进入根文件系统进行操作 sudo chroot temp 更新及安装必要软件 apt update apt-get install console-setup iputils-ping sudo vim net-tools ssh software-properties-common 其中console-setup encoding选的是utf-8(该软件不安装串口无法输入) 这里并不需要/etc/init/目录下有类似ttyFIQ0.conf的文件 添加用户 useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo zeroway 给用户设置密码 passwd zeroway 修改/etc/sudoers zeroway ALL=(ALL:ALL) ALL 设置分区信息(/etc/fstab,推荐这种方法) /dev/mmcblk0p5 / ext4 defaults,noatime,errors=remount-ro 0 1 或者用下面这种 ln -fs /proc/self/mounts /etc/mtab #### ubuntu 应用 安装aria2 add-apt-repository ppa:t-tujikawa/ppa apt-get update apt-get install aria2 ### ubuntu上触摸屏校准(touch calibrator) [参考文章:i.MX6UL图形界面，触屏校准](https://blog.csdn.net/sements/article/details/88108040) 安装校准工具包(用来进行触屏校准数据获取) sudo apt install xinput-calibrator 查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目录下是否有40-libinput.conf这个文件 没有这个文件,则需要安装xserver-xorg-input-libinput sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput 复制该文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目录下(/etc/X11可能没有,需要自己创建) sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/ 进入/etc/X11/xorg.conf.d/目录下修改40-libinput.conf文件,找到touchscreen section 在Identifier下添加一行 Option "CalibrationMatrix" "校准矩阵数据" 这里"校准矩阵数据",需要根据实际情况进行校准矩阵的编写,[可以参考这个链接libinput](https://wayland.freedesktop.org/libinput/doc/latest/absolute-axes.html) 下面是我手里板的内容(没有填写校准矩阵数据) Section "InputClass" Identifier "libinput touchscreen catchall" Option "CalibrationMatrix" MatchIsTouchscreen "on" MatchDevicePath "/dev/input/event*" Driver "libinput" EndSection 重启开发板后触摸校准即生效 ### Arch根文件系统制作(在PC主机上操作) [下载ArchLinuxARM-aarch64-latest.tar.gz](http://sg.mirror.archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-aarch64-latest.tar.gz) 解压到本地 mkdir temp sudo tar xzvf ArchLinuxARM-aarch64-latest.tar.gz -C temp/ Qemu static user sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64 temp/usr/bin/ 到这里就可以执行chroot了 sudo chroot temp 设置用户和密码 useradd -m -s /bin/bash zeroway passwd zeroway 设置主机名 echo"rk3399" > /etc/hostname 修改支持开发板默认串口 cp /lib/systemd/system/serial-getty\@.service /lib/systemd/system/serial-getty@ttyFIQ0.service 把里面的"%i.device"改为"%i" 设置开机启动服务 systemctl enable serial-getty@ttyFIQ0.service 修改源(/etc/pacman.d/mirrorlist) Server = http://mirrors.ustc.edu.cn/archlinuxarm/$arch/$repo Server = http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/archlinuxarm/$arch/$repo Server = http://mirrors.stuhome.net/archlinuxarm/$arch/$repo 设置到这里就可以制作成镜像烧写,烧写开机后切换到root用户,默认root密码为root #### 安装桌面 更新软件源 pacman -Syu 更新pacman key pacman-key --init pacman-key --populate 安装X Window pacman -S xorg-server pacman -S xorg-twm xorg-xclock xterm pacman -S xorg pacman -S xorg-xinit 测试是否安装成功 startx 安装slim(Display Manager) pacman -S slim 开机启动slim(systemd) systemctl enable slim.service 其中DM的配置文件是(/etc/slim.conf)有如下内容 login_cmd exec /bin/bash -login ~/.xinitrc %session 所以创建(~/.xinitrc)其内容如下(比如启动i3wm) #!/bin/sh exec i3 添加执行权限给.xinitrc chmod +x ~/.xinitrc 安装xfce4(Window Manager) pacman -S xfce4 测试是否安装成功 startxfce4 #### wifi使用 拷贝下面的固件到/lib/firmware目录下 fw_bcm4356a2_ag.bin nvram_ap6356s.txt 使用ssid和密码生成配置文件 wpa_passphrase yourssid yourpassphrase > /etc/wpa_supplicant.conf 在配置文件最顶部添加下面内容 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=wheel 确保有相应的目录 mkdir -p /var/run/wpa_supplicant 启动wpa_supplicant wpa_supplicant -B -Dnl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf 使用DHCP获得IP地址后即可上网 dhcpcd wlan0 ## 将根文件系统制作成镜像 这里制作一个8G的ext4格式的镜像文件 dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M count=8192 sudo mkfs.ext4 linuxroot.img mkdir rootfs sudo mount linuxroot.img rootfs/ sudo cp -rfp temp/* rootfs/ sudo umount rootfs/ e2fsck -p -f linuxroot.img resize2fs -M linuxroot.img 烧写制作好的文件系统镜像 rkflashtool w linuxroot < linuxroot.img 开机进入系统在系统正确加载后执行扩展文件系统命令(这里的mmcblk1p5对应的linuxroot分区) resize2fs /dev/mmcblk1p5 ## 解包和打包 [rk3399 ramdisk下载地址](https://github.com/54shady/firefly_rk3399_ramdisk) [参考文章android boot.img unpack pack](http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6473661.html) [参考文章Boot.img tools unpack, repack, ramdisk](https://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2319018) 工具源码下载 git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git cd rockchip-mkbootimg make 打包boot mkbootimg --kernel Image --ramdisk ramdisk_linux.cpio.gz --second resource.img -o linux_boot.img 解包boot unmkbootimg -i linux_boot.img 解包ramdisk到当前目录 gzip -d ramdisk_linux.cpio.gz cpio -idmv < ramdisk_linux.cpio 打包当前目录到ramdisk.cpio.gz find . | cpio -o -H newc | gzip > ../ramdisk.cpio.gz ## Misc ### pincontrl,gpio修改 DT里rockchip,pins描述(写的不易读,使用下面提供的脚本批量修改) rockchip,pins = <4 17 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none> 4 GPIO bank号,从1开始 17 GPIO offset,从0开始(A0-A7,B0-B7,C0-C7) RK_FUNC_3 GPIO mux功能 pcfg_pull_none GPIO是否上下拉,高阻配置 - 使用脚本replace_gpio.sh修改DT里的GPIO使代码可读性更强(修改OFFSET为宏) ```shell GPIO_OFFSET=( A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7) for (( offset = 31; offset >= 0; offset-- )) do sed -i "/&gpio/s/\ $offset/\ ${GPIO_OFFSET[offset]}/g" $1 done ``` 代码修改前 gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 代码修改后 gpio = <&gpio1 A0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; - 使用脚本replace_pin.sh修改DT里的PIN使代码可读性更强(修改该为BANK_OFFSET宏) ```shell GPIO_OFFSET=( A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7) for (( offset = 31; offset >= 0; offset-- )) do for (( bank = 4; bank >= 0; bank-- )) do sed -i "/RK_FUNC_/s/<$bank $offset/; 代码修改后 rockchip,pins = ; ### 使用7yuv显示fb里的图像 抓取fb里的图像数据 echo bmp > /sys/class/graphics/fb0/dump_buf 会在/data/dmp_buf/里保存图片数据,假设名为frame0_win0_0_1920x1080_XBGR888.bin 或者直接拷贝fb里的数据 cp /dev/graphics/fb0 current_fb_datas 使用7yuv设置好分辨率1920x1080和格式RGBA888就能显示该图片 ### 编译时出现"缺少libtinfo.so.5解决办法" ln -s /lib/libncurses.so.5 /lib/libtinfo.so.5 ## 新版本BSP [http://opensource.rock-chips.com](./bsp/README.md)